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一、汽車散料裝車系統(tǒng)概述

矩陣軟件汽車散料裝車系統(tǒng)是一種將倉(cāng)儲(chǔ)堆放的固體顆粒物高效、準(zhǔn)確地裝載到運(yùn)輸車上的系統(tǒng)。它在多個(gè)行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。

在礦山行業(yè)，汽車散料裝車系統(tǒng)能夠快速地將礦石等散料裝載到運(yùn)輸車輛上，提高了生產(chǎn)效率。例如，礦山智能裝車系統(tǒng)可以在整個(gè)骨料裝車流程中做到運(yùn)行安全、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷。該系統(tǒng)在出入礦山時(shí)搭載 IC 卡識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)引導(dǎo)車輛行駛至裝車料倉(cāng)，并實(shí)時(shí)監(jiān)督車輛位置和裝料情況。

煤炭行業(yè)也是汽車散料裝車系統(tǒng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。煤炭行業(yè)自動(dòng)裝車技術(shù)不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，還能有效減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。如智慧運(yùn)銷廠區(qū)煤炭裝車系統(tǒng)，能夠自動(dòng)控制上游設(shè)備給料機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備的啟動(dòng)、運(yùn)行及停止，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動(dòng)運(yùn)行控制，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需人工，省時(shí)省力。

在水泥行業(yè)，散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)可以將散裝水泥按規(guī)定重量迅速持續(xù)地稱量并自動(dòng)裝車。相比傳統(tǒng)方式，該系統(tǒng)避免了數(shù)據(jù)整理困難、監(jiān)控強(qiáng)度不夠等問(wèn)題，還能防止用戶作弊行為，減少企業(yè)損失。例如，散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)在水泥廠的應(yīng)用中，通過(guò)刷卡或插卡方式調(diào)取裝料量，司機(jī)通過(guò)按鈕開(kāi)啟系統(tǒng)，大屏實(shí)時(shí)展示已裝載量，視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視裝載情景，語(yǔ)音系統(tǒng)指揮裝載行為，當(dāng)裝載量到達(dá)預(yù)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止送料，大大縮短了裝載耗用的時(shí)間。

二、主要類型及工作原理

（一）散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)

散裝散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要由輸送系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車輛定位系統(tǒng)組成。輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將散料從儲(chǔ)存?zhèn)}輸送到裝車位，稱重系統(tǒng)用于精確計(jì)量裝載的散料量，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各系統(tǒng)的運(yùn)行，車輛定位系統(tǒng)則確保散料準(zhǔn)確裝載到車輛指定位置。

系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)接收裝車指令后，啟動(dòng)輸送設(shè)備將散料輸送到裝車位。同時(shí)，稱重設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝載的散料量，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)停止輸送設(shè)備。車輛定位裝置確保散料準(zhǔn)確裝載到車輛內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的裝車過(guò)程。例如，通過(guò)精確的稱重設(shè)備和車輛定位裝置，可以確保散料裝載量準(zhǔn)確、均勻，提高散料質(zhì)量，減少人為錯(cuò)誤，提高裝車的穩(wěn)定性和可靠性。

（二）液壓式散裝散料車

液壓式散裝散料車的專用設(shè)施由罐體總成、輸送系統(tǒng)（水平卸料、垂直卸料以及活動(dòng)卸料組成）、液壓系統(tǒng)（高壓油泵經(jīng)管路與分配閥連接該閥的三個(gè)輸出端分別是轉(zhuǎn)角液壓馬達(dá)、升降油缸以及串聯(lián)在一起的水平卸料、垂直卸料、活動(dòng)卸料液壓馬達(dá)）、電動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)分倉(cāng)機(jī)構(gòu)等組成。

在罐體底部設(shè)有閘門，在閘門下面裝有水平螺旋輸送器，由取力器由汽車變速箱輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，再傳動(dòng)高壓油泵以驅(qū)動(dòng)液壓，液壓馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)水平螺旋輸送器的葉片軸及葉片，經(jīng)活動(dòng)輸送以將散料輸出。車頂平置的一根活動(dòng)卸料絞龍可回轉(zhuǎn)和抬升，運(yùn)輸時(shí)，頂部的螺旋管平臥在罐頂；卸料時(shí)則抬起，使管端的出料口與畜禽飼養(yǎng)場(chǎng)貯料罐頂部的進(jìn)料門相接、對(duì)準(zhǔn)，完成卸料。

（三）筒倉(cāng)定量裝車系統(tǒng)

1. 電子汽車衡式快速定量裝車系統(tǒng)，主要由稱重系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)定值管理系統(tǒng)、紅外車輛分離系統(tǒng)、車輛軸型判別系統(tǒng)的部分組成。該系統(tǒng)是在不改變?cè)型矀}(cāng)結(jié)構(gòu)的情況下，在筒倉(cāng)口下地面上直接安裝汽車衡，通過(guò)控制現(xiàn)有筒倉(cāng)下料裝置實(shí)現(xiàn)快速定值裝車。

1. 電子料斗式快速定量裝車系統(tǒng)，包括稱重系統(tǒng)、裝車漏斗及閘門裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、供電照明系統(tǒng)、消防裝置檢修設(shè)備及其他輔助設(shè)備設(shè)施等。料斗式定量倉(cāng)與筒倉(cāng)倉(cāng)口通過(guò)撓性連接，在筒倉(cāng)倉(cāng)口設(shè)置平板閘門控制下料。定量倉(cāng)由四個(gè)稱重傳感器支撐，并設(shè)有校正碼裝置，方便對(duì)定量倉(cāng)進(jìn)行定期準(zhǔn)確計(jì)量校驗(yàn)。定量倉(cāng)下料口通過(guò)裝車溜槽對(duì)火車、汽車進(jìn)行定量快速裝車，并在裝車的同時(shí)完成對(duì)車廂的平煤工作。系統(tǒng)控制主要由 PLC 控制，設(shè)手動(dòng)，自動(dòng)兩種控制方式。

1. 電子皮帶計(jì)量式快速定量裝車系統(tǒng)，主要由給料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)（皮帶輸送機(jī)、變頻調(diào)速電機(jī)、清掃裝置、防跑偏裝置等）計(jì)量系統(tǒng)（稱重傳感器、速度傳感器、稱重顯示控制器）、電控裝置等部分組成。該系統(tǒng)對(duì)散裝物料實(shí)現(xiàn)持續(xù)輸送，并在輸送過(guò)程中進(jìn)行定值稱重計(jì)量控制實(shí)現(xiàn)對(duì)承載車輛進(jìn)行快速裝車的目的。其具有自動(dòng) / 手動(dòng)控制裝載，無(wú)需人工添減料；接近設(shè)定值時(shí)慢加料，以精準(zhǔn)控制加料量；大屏實(shí)時(shí)顯示已裝載量；裝載 / 計(jì)量一次完成；全方位視頻監(jiān)控，精準(zhǔn)掌握裝載情況；可使用電腦統(tǒng)計(jì)各類數(shù)據(jù)并上傳網(wǎng)絡(luò)，方便企業(yè)管理等特性。

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三、操作流程

以散裝散料自動(dòng)裝車為例，操作人員通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定信息，車輛駛?cè)胙b車位后定位裝置調(diào)整位置，啟動(dòng)輸送設(shè)備裝載，稱重設(shè)備監(jiān)測(cè)，達(dá)到預(yù)設(shè)值停止，檢查無(wú)誤后車輛駛離。

首先，操作人員通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定裝車的散料種類、數(shù)量和目的地等信息。這一步驟至關(guān)重要，確保了裝車的準(zhǔn)確性和針對(duì)性。根據(jù)不同的需求，操作人員可以精確地選擇所需的散料類型，并確定裝載的數(shù)量，以滿足不同客戶或生產(chǎn)環(huán)節(jié)的要求。

當(dāng)車輛駛?cè)胙b車位時(shí)，定位裝置自動(dòng)調(diào)整車輛位置，確保散料準(zhǔn)確裝載。定位裝置的作用在于提高裝車的精度，避免散料裝載不均勻或出現(xiàn)偏差。例如，一些先進(jìn)的散裝散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)采用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行車輛定位，能夠精確識(shí)別車輛的輪廓和位置，將散料準(zhǔn)確地輸送到車輛內(nèi)部。數(shù)據(jù)顯示，使用激光雷達(dá)定位裝置的系統(tǒng)，車輛定位精度可達(dá)到厘米級(jí)別，大大提高了裝車的準(zhǔn)確性和效率。

控制系統(tǒng)啟動(dòng)輸送設(shè)備，開(kāi)始裝載散料。輸送系統(tǒng)是散裝散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)的核心組成部分之一，它負(fù)責(zé)將散料從儲(chǔ)存?zhèn)}輸送到裝車位。輸送系統(tǒng)通常采用皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等設(shè)備，具有輸送量大、速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。在輸送過(guò)程中，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，確保散料的順暢輸送。

稱重設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝載量，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)停止輸送設(shè)備。稱重系統(tǒng)的精確性對(duì)于保證散料裝載量的準(zhǔn)確至關(guān)重要。一些先進(jìn)的稱重設(shè)備采用數(shù)字稱重技術(shù)，分辨率高、信號(hào)無(wú)衰減、抗干擾強(qiáng)，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)散料的裝載量。例如，某品牌的定量裝車系統(tǒng)，其稱重精度可達(dá)到 ±0.5%，大大提高了裝車的準(zhǔn)確性和可靠性。

操作人員檢查裝載情況，確認(rèn)無(wú)誤后，車輛駛離裝車位，完成裝車過(guò)程。這一步驟是為了確保裝車的質(zhì)量和安全性。操作人員會(huì)檢查散料的裝載量是否準(zhǔn)確、是否有泄漏等情況，確保車輛在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，操作人員會(huì)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和處理，確保裝車過(guò)程的順利進(jìn)行。

四、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

（一）提高效率

汽車散料裝車系統(tǒng)的自動(dòng)裝車功能能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、快速的裝載作業(yè)。以礦山行業(yè)為例，傳統(tǒng)的人工裝卸搬運(yùn)方式耗時(shí)耗力，而采用自動(dòng)裝車系統(tǒng)后，大大提高了生產(chǎn)效率。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在某大型礦山企業(yè)中，使用自動(dòng)裝車系統(tǒng)后，裝車效率提高了 30% 以上。同時(shí)，自動(dòng)裝車系統(tǒng)減少了車輛往返于過(guò)磅處與物料裝載處的次數(shù)，縮短了單次作業(yè)周期。例如，在煤炭行業(yè)中，傳統(tǒng)裝車模式下，車輛往返次數(shù)較多，浪費(fèi)了大量時(shí)間和能源。而自動(dòng)裝車系統(tǒng)能夠精確控制裝載物料量，避免了因裝載不當(dāng)而導(dǎo)致的反復(fù)卸料或裝料，從而提高了整體作業(yè)效率。

（二）保證質(zhì)量

精確的稱重設(shè)備和車輛定位裝置在汽車散料裝車系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用。這些設(shè)備能夠確保裝載量準(zhǔn)確均勻，避免撒料、偏裝等事件的發(fā)生。在水泥行業(yè)中，散料自動(dòng)裝車系統(tǒng)通過(guò)精確的稱重設(shè)備，能夠?qū)⑸⒀b水泥按規(guī)定重量迅速持續(xù)地稱量并自動(dòng)裝車，保證了水泥的裝載質(zhì)量。同時(shí)，車輛定位裝置能夠準(zhǔn)確識(shí)別車輛的位置和車廂尺寸，為自動(dòng)放料系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的參數(shù)，確保熟料能夠按照預(yù)設(shè)的裝載模式進(jìn)行均勻、準(zhǔn)確的裝填，避免了物料偏重或裝載不均的問(wèn)題。

（三）減少錯(cuò)誤

自動(dòng)化操作減少了人為因素的干擾，降低了操作錯(cuò)誤的可能性。在傳統(tǒng)的裝車作業(yè)模式中，人工干預(yù)大，容易出現(xiàn)失誤。而汽車散料裝車系統(tǒng)采用自動(dòng)化控制技術(shù)，通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)熟料裝載的精確控制。