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矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模分析技術(shù)及人工智能技術(shù)對(duì)裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制， 利用 自研的AI智能檢測(cè)算法 (Matrix-LoadDetector) 可對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)數(shù)學(xué)模 型實(shí)時(shí)計(jì)算料位高度與車(chē)廂高度的關(guān)系，綜合判斷最佳控制策略，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高度智能化裝車(chē)?？梢罁?jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行快速升級(jí)改造與上線，該系統(tǒng)已有400余條裝車(chē)通道落地應(yīng)用案例。

1、基于激光雷達(dá)三維點(diǎn)云智能檢測(cè)技術(shù)的汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)

在裝車(chē)期間，自動(dòng)裝車(chē)智能檢測(cè)算法(Matrix-LoadDetector)算法通過(guò)動(dòng)態(tài)點(diǎn)云采樣、去除離群點(diǎn)、坐標(biāo)變換、掃描線歸集、車(chē)輛靜止/移動(dòng)判斷等步驟，對(duì)車(chē)輛車(chē)體平面、落料區(qū)域、車(chē)前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行分析，結(jié)合定量倉(cāng)或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動(dòng)作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機(jī)一鍵接管裝料操作。

在廠區(qū)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)運(yùn)業(yè)務(wù)信息化管理日漸成熟的當(dāng)下，自動(dòng)裝車(chē)作為發(fā)運(yùn)管理過(guò)程中的重要一環(huán)需要與其他過(guò)程有緊密的信息傳遞溝通，而車(chē)輛唯一性判斷是獲取該車(chē)輛預(yù)裝產(chǎn)品信息、防止車(chē)輛裝車(chē)作弊及裝車(chē)信息反饋的基礎(chǔ)。

目前的信息技術(shù)對(duì)貨運(yùn)車(chē)輛的業(yè)務(wù)處理中，車(chē)牌號(hào)仍然作為車(chē)輛唯一身份識(shí)別的信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對(duì)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)造成污漬，由于車(chē)輛車(chē)牌號(hào)字符信息的缺失，傳統(tǒng)的車(chē)牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)就會(huì)失效。同時(shí)有部分不法司機(jī)會(huì)對(duì)車(chē)牌進(jìn)行套牌、涂抹等，以逃避廠區(qū)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控和信息登記業(yè)務(wù)，傳統(tǒng)的車(chē)牌號(hào)系統(tǒng)即使正確的識(shí)別出車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)信息，也是錯(cuò)誤信息。

基于以上車(chē)輛識(shí)別問(wèn)題，基于車(chē)臉識(shí)別查找正確車(chē)牌號(hào)碼的方法，可通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，精準(zhǔn)的提取出車(chē)輛的車(chē)臉信息和車(chē)牌號(hào)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后在不同時(shí)間差和不同的區(qū)域，對(duì)每個(gè)車(chē)臉提取的信息后，再?gòu)谋４娴臄?shù)據(jù)庫(kù)中查找是否有相同車(chē)臉信息的車(chē)輛。如果有車(chē)臉信息一樣的車(chē)輛，識(shí)別出該車(chē)輛真實(shí)的車(chē)牌號(hào)信息，與數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)牌號(hào)信息比對(duì)是否一樣，這樣，即使車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)有污漬，貨車(chē)司機(jī)在廠區(qū)內(nèi)發(fā)生套牌、換牌等違法行為，都能夠通過(guò)這種方式正確判斷車(chē)輛真實(shí)的車(chē)牌號(hào)信息。